罗湖口岸的历史可以追溯至罗湖铁路桥。因地处界河，又位于港、粤两段铁路的合拢处，1910年，詹天佑主持督建了罗湖铁路桥。1911年8月14日，广九铁路通车，罗湖铁路桥沟通了广九铁路这条大动脉，使得口岸来往人口大量增加。罗湖口岸包车服务
建设“粤港澳大湾区”和“中国特色社会主义先行示范区”以来，罗湖口岸承担着边境口岸“排头兵”的角色。目前，罗湖区正在规划建设以罗湖、文锦渡、莲塘三大口岸为核心的“深港口岸经济带”，打造国际口岸枢纽门户，持续推动深港两地深度合作发展。罗湖口岸也即将迎来改造重建，由传统的“两地两检”模式转变为创新查验模式，提高深港双城通关效率，促进区域资源要素双向高效流动。
1950年7月1日，经中央人民政府批准，罗湖口岸正式定名并开放通行，从此，罗湖口岸成为真正意义上的“国门”。作为改革开放以前深圳仅有的两个陆路口岸之一，罗湖口岸在过境贸易、旅游服务等领域发挥着关键影响力。
有车的人越来越多，因此选择自驾出游的人也变得越来越多，但是同样面临的问题也越来越多。比如自驾出游的游客中很多人对于路线不够熟悉，亦或是自己的私家车无法达到一定距离或路况的自驾要求，那么这个时候就需要人们选择另外一种方式了，如果依旧不喜欢跟团出游的人，那么这个时候就可以选择包车出游了。
有车的人越来越多，因此选择自驾出游的人也变得越来越多，但是同样面临的问题也越来越多。比如自驾出游的游客中很多人对于路线不够熟悉，亦或是自己的私家车无法达到一定距离或路况的自驾要求，那么这个时候就需要人们选择另外一种方式了，如果依旧不喜欢跟团出游的人，那么这个时候就可以选择约车出游了。
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